针对目前环保发电领域的发展状况，垃圾抓斗桥式起重机越来越多地应用于垃圾焚烧发电，而液压抓斗是目前垃圾吊装设备中的重要机构，若是故障则焚烧炉不能正常运作，会严重抓斗起重机寿命。
垃圾悬吊的抓斗机构主要有电磁阀的抓斗开闭控制和电动机正反旋转的抓斗开闭控制两种方式。其中，电动机正反旋转控制抓斗开闭仅通过交流电力供给抓斗电动机，改变相序进行正反切换，但根据垃圾悬挂工序的实际情况，在一个投入作业中在短时间内进行10余次电动机的正反切换，电动机的发热严重，电磁阀的出现解决了电机正反切换的问题，只需单向运转向开闭电磁阀分别追加3根控制线供电，增加了铁芯数和抓斗电缆直径。
频繁正反旋转会伴随大电流，因此为了尽可能减小电流对设备的冲击，尽量平滑正反旋转切换中的电机速度变化曲线。此外，为了消除电流对变频器的冲击，安装了制动电阻。制动电阻因设备型号而异，正反转速的设定可以根据接通状况和现场的抓取率、液压和电流进行阶段性调整。根据实验结果，在电动机逆变器的选定如上述选定那样配置的情况下，合理地调整电动机的正反旋转速度、加减速时间、制动电阻，有效地完成了对电动机频繁正反旋转的逆变器控制，使电动机正反旋转产生的发热良好。
