龙门起重机和门式起重机到底有什么区别？其区别主要在结构上，具体见下：
龙门起重机的起升组织、小车运转组织和桥架结构，与桥式起重机基本相同。因为跨度大，起重机运转组织大多采用别离驱动方式，以避免起重机产生倾斜运转而增加阻力，甚至发生事端。
龙门起重机的起重小车在桥架上运转，有的起重小车便是一台臂架型起重机。桥架两边的支腿一般都是刚性支腿;跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样能够避免在外载荷作用下因为侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为避免在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运转组织联锁的起重机夹轨器。
桥架能够是两头无悬臂的;也能够是一端有悬臂或两头都有悬臂的，以扩大作业规模。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运转。
门框结构分为门式起重机和悬臂门式起重机,抓斗起重机
门式起重机
全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;
2.半门式起重机:支腿有凹凸差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
双悬臂门式起重机:*常见的一种结构方式，其结构的受力和场地面积的有效使用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机:这种结构方式往往是因场地的限制而被选用。
